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协作码垛机器人大量走进生产线

协作码垛机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。

协作码垛机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

常见的码垛机生产线布局：

1.一机多产品

指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。

2.一机多盘

指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。

3.一机多线

指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，也可采用旋转关节式机器人码垛机。

4.拆垛与码垛

指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。

全自动码垛机应用在包装生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。