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自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器***和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动***，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

全自动码垛机主要特点：

1、生产率gao：依据规定及窑体状况开展多维性的变位指数值配备，在一样時间内进行砖坯更很多的码放，可定制。

2、废料处理省时省力：皮带机上装有废弃物自动式撒离系统软件，使泥条的边角废料自动式处理皮带机，返回再生塑料颗粒系统软件上。

3、可适工作勤奋：码放砖跺可定制烧造砖坯的状况开展适度调节，使砖品品质更强，直接费用更低。

4、更安全系数：配置有机械臂不工作上里时的机锁，运行时有机械臂旋转警报灯和有关警告地区和标示牌，维修时，声卡机架上边有安全系数***维修服务服务项目综合服务平台。

码垛机工作运行时需要注意事项

码垛机是如今生产制造业流水线中不可缺少的包装机械之一，它的作用是将产品更好地进行码垛，减少人工成本。在使用码垛机工作时，为避免导致人身伤害和财产损失等意外，根据系统应用环境的实际情况，需要注意以下几点：

1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动。

2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由人员操作，无关人员不可随意操作。

3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。

4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清楚码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。

5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。

6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施哦，放置以上精密部件遭到冲击或者损坏。

7.切勿码垛机料叉上并控制码垛机运行。

8.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。

全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保障产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。

码垛机能够同时快速的把资料托送到消费作业线上，只需求的编程人员停止编程操作就能够停止操作，并且能够长时间的停止操作，能够保证一天几万斤资料的传输进和消费线，而且保证失误很少的根底之上。这关于企业消费是非常重要的。正是由于如此，码垛机越来越受欢送，只是企业在购置码垛机的时分一定要选择本人需求的型号，这样才干让生产力到达更高。

本钱细算之下，你会发现，十几二十人的人工费用就能够到达几千或者上万块，这一笔费用是非常庞大的，这关于中小企业而言，所要承当的费用真实是太高了，且码垛机只需求***一定的电费及油费就够了，而且工作，出错率低，是企业生产的好帮手。