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码垛机器人主要主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在程序控制的条件下，通过传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。

自动码垛机器人的控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能，运动机构，使手部完成各种转动、移动或运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

全自动码垛机是将成袋或箱装原料按一定排序堆积在托盘批发上，进行自动式堆码，可堆码两层，接着公布，有益于电叉车运往仓库储存。本机械设备采用PLC 触摸显示屏plc，维持智能化实际操作管理方案，简易、易掌握。可极大地地减少员工工作员和降低劳动生产率。采用髙速、平稳、节省空间之价值方案设计。采用分体式脱板、更快速、更节省室内空间设计。一海关用，调整迅速，不必为拆卸堆叠产品而烦恼。主要用途：纸箱子、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

采用触摸显示器实际操作维持人机对战互换，可显示生产加工速度，常见问题原因及位置，自动化技术技术实力高。采用PLC可代码编程对纸盒子的排序堆垛累加叠加层数、木托盘供应及排出去均可列入操作程序进行控制。

高位码垛机的十个优点

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作***维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。

机器人码垛机是机、电一体化的高新技术商品，它完成了体系高度的主动化，还能够对设备和操作人员供给必要的维护，尽管价格比一般的码垛机要高，但它在日后的运用价值却远远超乎你的想象。机器人码垛机的成功能够说是归功于以下五个特色：

   1、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本；

   2、构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少；

   3、适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的；

   4、全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略；

   5、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。