马鞍山纸箱码垛机厂咨询***「奥米泰科技」

码垛机使用前检查：

1．整机

检查整机安装是否牢固，主框架是否垂直，工作台面是否水平，与输送带的间隙是否在允许范围。

2．液压提升系统

检查液压管路连接正确性，以及控制线路是否连接正确。

3．托盘存放区

检查托盘是否正确放置在托盘库中，推送机构是否处于托盘推送的后限位上，并检查托盘顶起装置是否有异常，

4．抓料位置

检查抓手升降、旋转，夹紧是否运转顺畅，检测气缸动作是否到位的磁开关有无松动。检查整体框架运行是否顺畅，震动是否在允许范围。

5．物料传送位置

检查各个传送带有无异常，轴承机构定期加油。

6．电气系统

检查电气系统电路、气管、液压管等的连接是否完好。

码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

全自动码垛机械手的制作不像普标设备制作那么简单，普标设备的制作生产根据具体的规定按流程制作就可完成。而非标设备需要根据具体的使用场所，行业特征、以及用途进行***设计，非标设备的设计没有具体的参考模型。全自动码垛机械手由于其产品的广泛性，使其在应用中也具有广泛性。主要的应用的行业有：

1、汽车制造行业的汽车零部件的生产制造及安装

2、食品行业的生产输送及包装。

3、电子电器生产线产品输送。

4、物流行业的仓储设施中也有广泛的应用。

5、加工制造业装配行业的应用。

码垛机工作运行时需要注意事项

码垛机是如今生产制造业流水线中不可缺少的包装机械之一，它的作用是将产品更好地进行码垛，减少人工成本。在使用码垛机工作时，为避免导致人身伤害和财产损失等意外，根据系统应用环境的实际情况，需要注意以下几点：

1.在码垛机操作运行中或者等待中，不可进入码垛机的运动范围，特别是抓手在垂直方向运动时，不要在抓手下方走动。

2.操作人员手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员在码垛机附近。码垛机遥控器需由人员操作，无关人员不可随意操作。

3.当需要检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范围时，操作人员须确认设备急停按钮已经按下。

4.在开机或启动设备之前，要确认各项安全条件、清楚码垛机运动范围内的阻挡物。记住不要试图用身体或工具去阻挡码垛机运动，要使设备立即停下来，请按“紧急停止”按钮。

5.在设备显眼位置设置警示牌，提醒注意高空坠物、设备运行可能导致的生命财产损失。

6.码垛机水平和垂直方向的伺服电机，抓手前段的高精度传感器，以及垂直轨道侧面设置的传感器和底部导向的直线导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施哦，放置以上精密部件遭到冲击或者损坏。

7.切勿码垛机料叉上并控制码垛机运行。

8.码垛机的链条、导轨需定时加油，可涂刷润滑脂，润滑油的损耗比润滑脂更快，若润滑不足易造成线性滑轨异常磨损降低其寿命。

全自动码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。自动化生产线，以保障产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。