台州坐标码垛机厂家推荐「奥米泰科技」

机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列***；10-12个摆放整齐的栈板通过叉车放置到自动供栈机上，机器自动将栈板依次分离，输送至码垛位***待码垛；机器人通过专l用夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，整垛码放完成以后，栈板输送线启动，将码垛完成的栈板输出设备，由叉车叉取下线。

整个过程全部自动完成，无需人工干预。特别适合流水线使用，移动方便；PLC程控，操作简单，动作稳定。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计，更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。

全全自动码垛机是将已放入器皿的纸箱，按一定放置沉积在托盘批发上，开展积极主动堆垛，可堆垛双层，然后发布，有利于电电动叉车运到库房存储。本工业设备选用PLC触摸显示屏操纵，开展智能化系统操作流程管理制度，简单、易掌握。可巨大地此减少辛勤工作工作中员和降低辛勤工作抗压强度。选用髙速、稳定、节省空间之理念设计方案。选用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间设计设计方案。一中国海关用，调节机警，无须为拆卸层叠商品而苦恼。可用范围：瓦楞纸箱纸箱、塑胶箱、桶状消耗品、袋状消耗品。选用触摸显示屏操作流程开展人机对弈交换，可表明生产加工速率，疑难问题缘故及方向，积极主动化水平高。选用PLC可程序编程对纸箱的排列堆垛累积累加叠加层数、木栈板供求矛盾及排掉均可纳入操作流程开展操纵。选用日该国CMC企业生产加工的传动装置传动系统传动链条具备耐磨损好、、传送稳定等特性。

要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。会根据客户实际情况、实际需求、实地勘察并量身定制适合的设备。