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全自动码垛机的使用也越来越广泛，它不只具有单一的码垛功能，还可以作为装卸机器人。主要用于化肥、饲料，粮食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麸皮等粉状颗粒状物料以及一些化工原料工厂、包装厂和一些大型物体。在现在的包装中，大部分货物要采用码垛机，可以说是基础型的包装机械。可减少一些***物质对***的伤害，全自动码垛机可以代替人类完成高风险、高要求的装卸作业，帮助行业的发展更加科学、稳定。

随着我国全自动码垛机和塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。现代注塑机往往配有机械手，以提高生产效率。注塑机械手是一种可以模拟***上肢部分功能，可根据预定要求自动控制输送产品或搬运工具的自动化生产设备。在注塑行业中，适用的机械手按其智能程度可分为以下两种类型:1、注塑机械手的基本类型，机械手的类型一般包括固定模式程序和按生产工艺要求的教学模式程序。注塑机械手是为注塑生产自动化机械而配置的，它可以减少繁重的体力劳动，改善工作条件和安全生产;它对提高注塑机的生产效率，稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，提高企业竞争力具有重要作用。

码垛机的优点有哪些呢？

1、码垛能力有限：机器人码垛机的工作能力与其机械结构、工作空间、灵活性有关。笨重复杂的机械结构必然导致机器人活动空间和灵活性能大大下降。

2、可靠性、稳定性需提高：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因此，机器人码垛机的可靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。

3、智能化程度有限：机器人码垛机要求能够长时间工作，故障率要低，并能适应包装环境和操作对象参数的变化，而且生产速度快速增长要求设备高速运转，进而要求配备***的自动控制装置及配套设施，以确保机器人运行平稳、操作人员以及操作对象的安全，因此要求机器人本身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功能。怎样挑选适宜的码垛机器***系：负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。

4、适应能力有待提高：现代工业生产具有小批量多品种、更新换代频繁、分工细化的特点，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等情况。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛模式是事先编好程序输入机器人码垛机的，机器人本身无法对对象进行识别。

企业为什么要购买自动码垛机呢?难道仅仅是因为它可以自动，让工作变得轻松简单吗?当然不是，如果自动码垛机仅仅能够为企业带来这么点的好处的话，相信是没有企业愿意花大价钱来购买这些自动码垛机的，那么企业究竟是看中了自动码垛机身上的哪些好处呢?

原因如下：提高码垛效率是自动码垛机的基本优势，特别是自动码垛机可以根据实际的码垛需求，进行合理的码垛数量配置，大程度上保证一次码垛的数量，同时也保证码垛的品质。能够在短的时间内，完成大量的码垛。